L'agente de police Gwen Cooper enquête sur une mystérieuse organisation appellée Torchwood suite à la vue d'une scène de crime où un mort est rappellé à la vie pour deux minutes par l'équipe de Torchwood. Son enquête la conduira là où elle n'aurait jamais cru possible d'arriver et découvrira une organisation séparée du gouvernement, hors de la police et détachée des Nations-Unies en plus de découvrir que Cardiff pourrait bien abriter une rupture dans l'espace-temps.
